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Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
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提交时间:2024/04/03
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency
Mixture of personality improved spiking actor network for efficient multi-agent cooperation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 14
作者:
Li, Xiyun
;
Ni, Ziyi
;
Ruan, Jingqing
;
Meng, Linghui
;
Shi, Jing
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2023/11/17
multi-agent cooperation
personality theory
spiking actor networks
multi-agent reinforcement learning
theory of mind
Special issue on recent advances in field and service robotics: handling harsh environments and cooperation
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 3
作者:
Ha, Quang P.
;
La, Hung M.
;
Wang, Shuo
;
Balaguer, Carlos
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2022/06/10
field and service robotics
harsh environments
robotic cooperation
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Ziye Zhou
;
Jincun Liu
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)
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浏览/下载:199/51
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提交时间:2021/11/03
Cooperation
formation control
multi-robot systems (MRS)
taxonomy
underwater robots
underwater tasks
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2021/06/07
Indoor scene capturing and reconstruction
Drone-robot cooperation
Aerial map construction
Ground robot localization
Ground-to-aerial image merging
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
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浏览/下载:182/40
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Virtual Plate Based Controlling Strategy of Toy Play for Robot's Communication Development in JA Space
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 93-101
作者:
Wei Wang
;
Xiao-Dan Huang
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提交时间:2021/02/22
Human robot cooperation
joint attention (JA) space
reachable space
toy play ability
a virtual plate.
DartGrid II:A Semantic Grid Platform for ITS
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2005, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 12-15
作者:
Zhaohui Wu
;
Shuming Tang
;
Shuiguang Deng
;
Jian Wu
;
Huajun Chen
;
and Haijun Gao
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提交时间:2020/10/27
Automated Highways
Grid Computing
Resource Allocation
Semantic Web
Semantic Networks
Transportation
Dartgrid Ii
Its Subsystem Cooperation
Cross-domain Cooperation
Global-scale Distributed Computing
Development of multiple robotic fish cooperation platform
期刊论文
International Journal of Systems Science, 2007, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 257–268
作者:
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple Robot Cooperation
Robotic Fish
Multi-agent System
Platform
Geometric topology based cooperation for multiple robots in adversarial environments
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 1092-1100
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Wang Long
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提交时间:2015/11/08
Cooperation
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