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Research on patrol algorithm of multiple behavior-based robot fish 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2005, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-6
作者:  Sang, HQ;  Wang, S;  Tan, M;  Zhang, ZG
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Biomimetic Robot Fish  Patrol  Behavior-based Control System  Cooperation And Coordination  
多机器人系统协调协作理论与应用的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:  王硕
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多机器人系统  协调协作  反应式控制结构  避碰  Multi-robot System  Coordination And Cooperation  Reactive Control Architecture  Collision Avoidance