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Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806
作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan
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Anchor-free  belief propagation  cooperative localization  current-aided  target tracking  
基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2015/09/02
多ugv  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-ugv  Cooperative Localization  Obstacle Classification  Formation Control  
Efficient and robust segmentation of noisy iris images for non-cooperative iris recognition 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2010, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 223-230
作者:  Tan, Tieniu;  He, Zhaofeng;  Sun, Zhenan
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/08/12
Coarse Iris Localization  Eyelid And Eyelash Detection  Iris Segmentation  Non-cooperative Iris Recognition