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Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
作者:
Yuxiang Yang
;
Zhihao Ni
;
Mingyu Gao
;
Jing Zhang
;
Dacheng Tao
Adobe PDF(18514Kb)
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提交时间:2021/11/03
Convolutional neural network
deep Q-learning (DQN)
reward function
robotic grasping
robotic pushing
Joint Deep Multi-View Learning for Image Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2021, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 3594-3606
作者:
Xie, Yuan
;
Lin, Bingqian
;
Qu, Yanyun
;
Li, Cuihua
;
Zhang, Wensheng
;
Ma, Lizhuang
;
Wen, Yonggang
;
Tao, Dacheng
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提交时间:2021/11/03
Clustering methods
Feature extraction
Electronic mail
Correlation
Learning systems
Clustering algorithms
Machine learning
Multi-view clustering
deep learning
multi-view fusion
Robust Kernelized Multiview Self-Representation for Subspace Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 868-881
作者:
Xie, Yuan
;
Liu, Jinyan
;
Qu, Yanyun
;
Tao, Dacheng
;
Zhang, Wensheng
;
Dai, Longquan
;
Ma, Lizhuang
收藏
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提交时间:2021/03/29
Tensile stress
Kernel
Manifolds
Optimization
Learning systems
Correlation
Data models
Kernelization
multiview subspace learning
nonlinear subspace clustering
tensor singular value decomposition (t-SVD)
Guest Editorial for Special Issue on Cognitive Computing for Collaborative Robotics
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1221-1221
作者:
Huimin Lu
;
Dongpu Cao
;
Dacheng Tao
;
Schahram Dustdar
;
Pinhan Ho
Adobe PDF(76Kb)
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提交时间:2021/06/11
Hyper-Laplacian Regularized Multilinear Multiview Self-Representations for Clustering and Semisupervised Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 572-586
作者:
Xie, Yuan
;
Zhang, Wensheng
;
Qu, Yanyun
;
Dai, Longquan
;
Tao, Dacheng
收藏
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2020/03/30
Tensile stress
Manifolds
Encoding
Laplace equations
Semisupervised learning
Correlation
Optimization
Manifold regularization
multilinear
multiview features
nonlinear subspace clustering
tensor singular-value decomposition (t-SVD)
Generalized Latent Multi-View Subspace Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Zhang, Changqing
;
Fu, Huazhu
;
Hu, Qinghua
;
Cao, Xiaochun
;
Xie, Yuan
;
Tao, Dacheng
;
Xu, Dong
收藏
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浏览/下载:267/0
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提交时间:2020/03/30
Clustering methods
Correlation
Electronic mail
Neural networks
Task analysis
Clustering algorithms
Minimization
Multi-view clustering
subspace clustering
latent representation
neural networks
On Unifying Multi-view Self-Representations for Clustering by Tensor Multi-rank Minimization
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 126, 期号: 11, 页码: 1157-1179
作者:
Xie, Yuan
;
Tao, Dacheng
;
Zhang, Wensheng
;
Liu, Yan
;
Zhang, Lei
;
Qu, Yanyun
收藏
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浏览/下载:164/0
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提交时间:2019/12/16
T-svd
Tensor Multi-rank
Multi-view Features
Subspace Clustering
Supervised Discrete Hashing With Relaxation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 608-617
作者:
Gui, Jie
;
Liu, Tongliang
;
Sun, Zhenan
;
Tao, Dacheng
;
Tan, Tieniu
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2018/03/03
Data-dependent Hashing
Least Squares Regression
Supervised Discrete Hashing (Sdh)
Supervised Discrete Hashing With Relaxation (Sdhr)
Fast Supervised Discrete Hashing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 490-496
作者:
Gui, Jie
;
Liu, Tongliang
;
Sun, Zhenan
;
Tao, Dacheng
;
Tan, Tieniu
收藏
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浏览/下载:272/0
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提交时间:2018/03/03
Fast Supervised Discrete Hashing
Supervised Discrete Hashing
Learning-based Hashing
Least Squares Regression
The Twist Tensor Nuclear Norm for Video Completion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 2961-2973
作者:
Hu, Wenrui
;
Tao, Dacheng
;
Zhang, Wensheng
;
Xie, Yuan
;
Yang, Yehui
;
Wensheng Zhang
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提交时间:2016/10/22
Low-rank Tensor Estimation (Lrte)
Tensor Multirank
Tensor Nuclear Norm (Tnn)
Twist Tensor
Video Completion