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A novel and practical strategy for the precise chamferless robotic peg hole insertion 期刊论文
Robotica, 1995, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 29-35
作者:  H. Qiao;  B. S. Dalay;  R. M. Parkin;  H Qiao
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2016/12/06
Robotics / force Sensor / deviation / angular Error / assembly  
Fine Motion Strategies for Robotic Peg-Hole Insertion 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 1995, 卷号: 209, 期号: 6, 页码: 429-448
作者:  Qiao, Hong;  Dalay, B. S.;  Parkin, R. M.;  H Qiao
收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2016/12/06
Peg-hole Insertion  Contact Configurations  Force Sensors  Petri Nets  Pre-image  Back-projection  Fine Motion Strategies  Robotics