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Data-Driven Optimal Output Cluster Synchronization Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:  Li, Hongyang;  Wei, Qinglai
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2023/11/17
Index Terms- Output cluster synchronization control  data-driven control  adaptive dynamic programming  policy iteration  heterogeneous multi-agent systems  optimal control  
Dependent Randomization in Parallel Binary Decision Fusion 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 361-376
作者:  Weiqiang Dong;  Moshe Kam
Adobe PDF(8486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/31  |  提交时间：2021/04/09
Data fusion  decision fusion  dependent randomization  parallel decentralized detection  synchronization  
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:  Chen Sun;  Jean M. Uwabeza Vianney;  Ying Li;  Long Chen;  Li Li;  Fei-Yue Wang;  Amir Khajepour;  Dongpu Cao
浏览  |  Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/41  |  提交时间：2021/03/11
Affordance learning  autonomous vehicles  data synchronization  scene understanding  
Proximity based automatic data annotation for autonomous driving 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:  Sun, Chen;  Vianney, Jean M. Uwabeza;  Li, Ying;  Chen, Long;  Li, Li;  Wang, Fei-Yue;  Khajepour, Amir;  Cao, Dongpu
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2020/06/02
Affordance learning  autonomous vehicles  data synchronization  scene understanding  
Distributed synchronization of autonomous underwater vehicles with memorized protocol 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 9
作者:  Ma, Chao;  Wu, Wei
收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2019/07/12
Autonomous underwater vehicles  sampled-data control  distributed synchronization  memorized protocol  Lyapunov-Krasovskii functional method  
面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常慧
Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/0  |  提交时间：2015/09/02
无线传感器网络（wsn）  环境监测  休眠  同步  数据存储  辅助导航  Wsn  Environmental Monitoring  Sleep  Synchronization  Data Storage  Aided Navigation  
动态人脸监控识别系统的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  倪鑫
Adobe PDF(1696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/02
视频监控  人脸识别  Wcf  Socket  数据同步  Video Surveillance  Face Recognition  Wcf  Socket  Data Synchronization