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Parallel Learning-Based Steering Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 379-389
作者:
Tian, Fangyin
;
Li, Zhiheng
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2023/11/16
Vehicle dynamics
Trajectory
Data models
Training data
Autonomous vehicles
Training
Predictive models
Autonomous driving
learning based control
parallel learning
steering control
Data-Based Optimal Tracking of Autonomous Nonlinear Switching Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 227-238
作者:
Xiaofeng Li
;
Lu Dong
;
Changyin Sun
Adobe PDF(2830Kb)
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  |  
浏览/下载:167/37
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提交时间:2021/04/09
Adaptive dynamic programming
approximation error
data-based control
Q-learning
switching system
Data-based Fault Tolerant Control for Affine Nonlinear Systems Through Particle Swarm Optimized Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 954-964
作者:
Haowei Lin
;
Bo Zhao
;
Derong Liu
;
Cesare Alippi
Adobe PDF(2135Kb)
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浏览/下载:141/50
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提交时间:2021/03/11
Adaptive dynamic programming (ADP)
critic neural network
data-based
fault tolerant control (FTC)
particle swarm optimization (PSO)
Adaptive Q-Learning for Data-Based Optimal Output Regulation With Experience Replay
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3337-3348
作者:
Luo, Biao
;
Yang, Yin
;
Liu, Derong
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浏览/下载:280/0
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提交时间:2019/01/08
Data-based
experience replay
neural networks (NNs)
off-policy
optimal control
Q-learning (QL)
Adaptive Constrained Optimal Control Design for Data-Based Nonlinear Discrete-Time Systems With Critic-Only Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2099-2111
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
Adobe PDF(1045Kb)
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浏览/下载:370/113
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming
Constraints
Critic-only
Data-based
Optimal Control
Q-learning
Novel iterative neural dynamic programming for data-based approximate optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2017, 卷号: 81, 页码: 240-252
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
He, Haibo
Adobe PDF(1611Kb)
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浏览/下载:351/139
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提交时间:2017/09/12
Iterative Neural Dynamic Programming (Indp)
Data-based Control
Approximate Optimal Control
Heuristic Dynamic Programming (Hdp)
Affine And non-Affine Nonlinear Systems
Interval Type-2 TSK Nominal-fuzzy-model-based Sliding Mode Controller Design for Flexible Airbreathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Naples, Italy, July 9-12
作者:
Gao, Junlong
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Li, Chengdong
Adobe PDF(457Kb)
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浏览/下载:471/158
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提交时间:2017/05/09
Type-2 Fuzzy Logic System
Hypersonic Vehicle
Nominal Model
Model-based Control
Sliding Mode
Data-driven
Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Data-Based Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3341-3354
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
;
Wang, Ding
;
Lewis, Frank L.
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浏览/下载:572/204
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提交时间:2016/11/09
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data-based
Off-policy Learning
Optimal Control
Policy Gradient
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:
Wang, Ding
;
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
浏览
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提交时间:2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming
Data-based Control
Integral Policy Iteration
Matched Uncertainties
Neural Networks
Robust Optimal Control
Content-based Recommendation for Traffic Signal Control
会议论文
Proceedings of the 18th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Canary Islands, Spain, 2015
作者:
Zhao, Yifei
;
Wang, Feiyue
;
Gao, Hang
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
Adobe PDF(363Kb)
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提交时间:2016/06/24
Artificial Transportation Systems And Simulation
Contented-based Recommendation
Data Mining And Data Analysis
Traffic Signal Control