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Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
Adobe PDF(1300Kb)
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:
Su, Tingting
;
Cheng, Long
;
Wang, Yunkuan
;
Liang, Xu
;
Zheng, Jun
;
Zhang, Haojian
浏览
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提交时间:2019/02/14
Delta parallel robot
pick-and-place operation
trajectory planning
quintic Pythagorean-Hodograph curves
optimization
Sorting system algorithms based on dynamic picking for delta robot
会议论文
, Da Nang, Vietnam, 16-19 April 2017
作者:
Tingting Su
;
Haojian Zhang
;
Yunkuan Wang
;
Shaohong Wu
;
Jun Zheng
;
Jianzhang Chang
;
Hongsheng Sun
;
Shuhai Zhang
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提交时间:2018/05/07
Delta Robot
Dynamic Picking
Ferrari’s Method
Industrial Sorting
Trajectory Planning
Kinematic and Static Analysis of a Cable-driven 3-DOF Delta Parallel Mechanism for Haptic Manipulators
会议论文
, 杭州, 2015-7-28
作者:
Jianlong Hao
;
Guibin Bian
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Hongnian Yu
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提交时间:2017/06/07
Delta
Static Analysis
Gravity Compensation
基于Delta3D的虚实融合系统技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
李金柱
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提交时间:2015/09/02
Delta3d
虚拟现实
虚实融合
增强现实
Delta3d
Virtual Reality
Virtual-real Fusion
Augment Reality
Image Fusion Based on the Delta(-1) - TV0 Energy Function
期刊论文
ENTROPY, 2014, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6099-6115
作者:
Xie, Qiwei
;
Ma, Chao
;
Guo, Chunzhao
;
John, Vijay
;
Mita, Seiichi
;
Long, Qian
;
Chao Ma
Adobe PDF(3780Kb)
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提交时间:2015/08/12
Image Fusion
Inverse Transform Of The Laplace Operator (Delta(-1))
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