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Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2009, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 382-387
Authors:  Zhao, Dongbin;  Deng, Xuyue;  Yi, Jianqiang
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Internal Force Control  Mobile Robots  Motion Control  Redundant Systems  
全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  邓旭玥
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全方位移动机器人  速度控制  挤压力控制  路径规划  Omnidirectional Mobile Robot  Velocity Control  Squeeze Force Control  Path Planning