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A human-following approach using binocular camera
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Pang, Lei
;
Zhang, Leijie
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
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提交时间:2020/09/12
Human-following
visual tracking
binocular camera
kernelized correlation filter
depth analysis
Sharp image estimation from a depth-involved motion-blurred image
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 171, 页码: 1185-1192
作者:
Xu, Yuquan
;
Hu, Xiyuan
;
Peng, Silong
Adobe PDF(10154Kb)
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提交时间:2016/01/18
Image Deblurring
Depth Reconstruction
Camera Shake
Image Deconvolution
PnP problem revisited
期刊论文
JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, 2006, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 131-141
作者:
Wu, YH
;
Hu, ZY
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2015/11/07
Perspective-n-point Camera Pose Determination
Distance-based Definition
Transformation-based Definition
Depth-ratio Based Equation
Upper Bound Of The Number Of Solutions
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
叶爱学
Adobe PDF(2945Kb)
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浏览/下载:354/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉伺服
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自然路标
轨迹跟踪
泊位控制
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