×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中... [12]
多模态人工智能系统全... [5]
数字内容技术与服务研... [4]
学术期刊 [1]
毕业生 [1]
09年以前成果 [1]
更多...
作者
易建强 [15]
赵冬斌 [5]
张桂刚 [4]
王健 [3]
张启超 [2]
王云 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
会议论文 [8]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [3]
2019 [4]
2018 [1]
2013 [5]
2012 [2]
2011 [4]
更多...
语种
英语 [11]
中文 [1]
出处
ICIC Expre... [2]
IEEE Inter... [2]
APPLIED MA... [1]
APPLIED SC... [1]
American C... [1]
CONTROL AN... [1]
更多...
资助项目
Science an... [2]
BJNSF[L191... [1]
National S... [1]
收录类别
SCI [10]
EI [9]
IEEE [1]
导师
易建强 [1]
资助机构
61105077 [1]
61573225) [1]
BJNSF [1]
National N... [1]
National S... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Suppression of Chaotic Behaviors in a Complex Biological System by Disturbance Observer-based Derivative-Integral Terminal Sliding Mode
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 126-135
作者:
Dianwei Qian
;
Hui Ding
;
SukGyu Lee
;
Hyansu Bae
浏览
  |  
Adobe PDF(3252Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/51
  |  
提交时间:2021/03/11
Biological systems
chaos suppression
coronary artery
nonlinear dynamics
sliding mode control (SMC)
Torque control of bolt tightening process through adaptive-gain second-order sliding mode
期刊论文
Measurement and Control, 2020, 卷号: 53, 期号: 7-8, 页码: 1131-1143
作者:
ZhiminWu
;
Guigang Zhang
;
Wenjuan Du
;
JianWang
;
Fengyang Han
;
Dianwei Qian
浏览
  |  
Adobe PDF(1375Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/72
  |  
提交时间:2020/11/09
Bolt tightening, fastener, torque control, sliding mode control, uncertainty, stability
Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud
会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:
Li, Haoran
;
Zhou, Xiaolei
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Qian, Dianwei
浏览
  |  
Adobe PDF(296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/83
  |  
提交时间:2020/09/02
Disturbance observer-based super-twisting sliding mode control for formation tracking of multi-agent mobile robots
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 908-921
作者:
Zhang, Guigang
;
Wang, Yun
;
Wang, Jian
;
Chen, Jiarong
;
Qian, Dianwei
浏览
  |  
Adobe PDF(2019Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/74
  |  
提交时间:2020/07/20
Mobile robots
formation control
super-twisting sliding mode control
uncertainties
disturbance observer
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
Adobe PDF(3470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:277/48
  |  
提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
Adobe PDF(1483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/74
  |  
提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
Model-Free Reinforcement Learning based Lateral Control for Lane Keeping
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19
作者:
Zhang Qichao
;
Luo Rui
;
Zhao Dongbin
;
Qian Dianwei
收藏
  |  
浏览/下载:152/0
  |  
提交时间:2019/10/09
Data-driven design of the extended fuzzy neural network having linguistic outputs
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 349-360
作者:
Li, Chengdong
;
Ding, Zixiang
;
Qian, Dianwei
;
Lv, Yisheng
收藏
  |  
浏览/下载:161/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Data-driven Method
Fuzzy Neural Network
Multi-objective Optimization
Structure Reduction
Hierarchical sliding mode control for a class of SIMO under-actuated systems
期刊论文
CONTROL AND CYBERNETICS, 2008, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 159-175
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3861Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/105
  |  
提交时间:2015/11/08
Control Approaches
Control Applications
Sliding Mode Control
Under-actuated Systems
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
钱殿伟
Adobe PDF(1069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/0
  |  
提交时间:2015/09/02
变结构控制
欠驱动系统
分层递阶
Variable Structure Control
Under-actuated Systems
Hierarchy