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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Neural-Network-Based Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Input Saturation Under Stochastic Communication Protocol
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 766-778
作者:
Xueli Wang
;
Derui Ding
;
Hongli Dong
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(1995Kb)
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提交时间:2021/04/09
Adaptive dynamic programming (ADP)
constrained inputs
neural network (NN)
stochastic communication protocols (SCPs)
suboptimal control
Networked Control Systems: A Survey of Trends and Techniques
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Xian-Ming Zhang
;
Qing-Long Han
;
Xiaohua Ge
;
Derui Ding
;
Lei Ding
;
Dong Yue
;
Chen Peng
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提交时间:2021/03/11
Event-triggered control
networked control systems
quantization control
sampled-data control
security control
一种移动机器人的位姿传感系统及其方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610011732.6, 申请日期: 2006-04-05, 公开日期: 2007-10-10
发明人:
谭湘敏
;
易建强
;
赵冬斌
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提交时间:2015/09/22
基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
董小明
Adobe PDF(1630Kb)
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提交时间:2015/09/02
视觉
定位
导航
运动估计
Vision
Localization
Navigation
Motion Estimation
A ROBUST CAM SHIFT TRACKING ALGORITHM BASED ON MULTI-CUES FUSION
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED COMPUTER CONTROL (ICACC), 2010
作者:
Dong, XM
;
Yuan, KI
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提交时间:2015/08/19
A Hybrid Method For Robot Navigation Based on MR Code Landmark
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
作者:
Dong, XM
;
Yuan, K
;
Zhu, ZP
;
Wen, F
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浏览/下载:204/44
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提交时间:2015/08/19
Fisheye Image
Landmark Recognition
Robot Navigation
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
作者:
Zhu, ZP
;
Ye, AX
;
Wen, F
;
Dong, XM
;
Yuan, K
;
Zou, W
Adobe PDF(1081Kb)
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提交时间:2015/08/19
Intelligent Wheelchair
Visual Servo
Human-machine Interaction (Hmi)
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:
Xu, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
Adobe PDF(443Kb)
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提交时间:2015/08/12
Omnidirectional Mobile Manipulators
Robust Neural Network (Nn)
Sliding Mode Control (Smc)
Trajectory Tracking Control
Uncertainties
Motion control of omnidirectional mobile manipulators (Part II) - Robust control
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 42-49
作者:
Xu, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2015/08/12
Motion control of omnidirectional mobile manipulators (Part I) - Modeling and control
期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 35-41
作者:
Tan, Xiangmin
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Xu, Dong
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提交时间:2015/08/12