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全卷积神经网络与全连接条件随机场中的左心室射血分数精准计算 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 031, 期号: 003, 页码: 431
Authors:  刘晓鸣;  雷震;  何刊;  张惠茅;  郭树旭;  张歆东;  李雪妍
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对比MRI平扫、增强图像的影像组学标签对直肠癌生存期的预测价值 期刊论文
中华放射学杂志, 2018, 卷号: 052, 期号: 005, 页码: 349
Authors:  孟闫凯;  张雨晨;  张翀达;  万丽娟;  张红梅;  董迪;  赵心明;  徐凯;  李纯明;  周纯武
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基于几何方法的智能轮椅开门任务的路径规划 期刊论文
高技术通讯, 2011, 卷号: 021, 期号: 008, 页码: 855
Authors:  朱智平;  叶爱学;  温丰;  董小明;  邹伟;  原魁
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高超声速飞行器轨迹跟踪控制仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2011, 卷号: 023, 期号: 004, 页码: 745
Authors:  谭湘敏;  易建强;  赵冬斌;  郝银星
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基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  董小明
Adobe PDF(1630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/1  |  Submit date:2015/09/02
视觉  定位  导航  运动估计  Vision  Localization  Navigation  Motion Estimation  
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
Authors:  Zhu, ZP;  Ye, AX;  Wen, F;  Dong, XM;  Yuan, K;  Zou, W
View  |  Adobe PDF(1081Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/20  |  Submit date:2015/08/19
Intelligent Wheelchair  Visual Servo  Human-machine Interaction (Hmi)  
A Hybrid Method For Robot Navigation Based on MR Code Landmark 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
Authors:  Dong, XM;  Yuan, K;  Zhu, ZP;  Wen, F
View  |  Adobe PDF(2187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/5  |  Submit date:2015/08/19
Fisheye Image  Landmark Recognition  Robot Navigation  
A ROBUST CAM SHIFT TRACKING ALGORITHM BASED ON MULTI-CUES FUSION 会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED COMPUTER CONTROL (ICACC), 2010
Authors:  Dong, XM;  Yuan, KI
Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2015/08/19
贝叶斯框架下的单幅图像去雾算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报,, 2010, 卷号: 22(10) (EI), 期号: 2010年10期, 页码: 1756-1761
Authors:  王多超;  王永国;  董雪梅;  胡晰远;  彭思龙;  WangDuochao;  WangYongguo;  DongXuemei;  HuXiyuan;  PengSilong,
Adobe PDF(394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2017/01/13
去雾 / 贝叶斯框架 / 稀疏先验 / 大气散射模型  
北京市2009年甲型hin1流感防控效果定量评价 期刊论文
中华流行病学杂志, 2010, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1374
Authors:  王小莉;  杨鹏;  曹志冬;  曾大军;  吴疆;  张奕;  钱海坤;  彭晓旻;  梁慧洁;  庞星火;  邓瑛;  贺雄;  王全意
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