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基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/04/17
高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
融合MRI信息的PET图像去噪:基于图小波的方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2605-2614
作者:  易利群;  盛玉霞;  柴利
Adobe PDF(1747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/17
正电子发射断层成像  磁共振成像  图小波  去噪  
面向非独立同分布数据的自适应联邦深度学习算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2493-2506
作者:  张泽辉;  李庆丹;  富瑶;  何宁昕;  高铁杠
Adobe PDF(2497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/17
联邦学习  深度学习  隐私保护  同态加密  混沌系统  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:  宋秀兰;  李洋阳;  何德峰
Adobe PDF(1732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/12
网联自主车辆  队列控制  安全控制  随机DoS攻击  稳定性  
基于深层卷积随机配置网络的电熔镁炉工况识别方法研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 527-543
作者:  李帷韬;  童倩倩;  王殿辉;  吴高昌
Adobe PDF(7244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/04/10
电熔镁炉  深层卷积随机配置网络  高斯差分卷积核  类激活映射图  可解释性  
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/10
高超声速变外形飞行器  固定时间  预设性能  干扰观测器  动态面控制  
模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:  刘晓倩;  张英俊;  秦家虎;  李卓凡;  梁伟玲;  李宗溪
Adobe PDF(7856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/04/10
模糊认知图  学习范式  因果推理  软计算  复杂系统建模  
Radiomic signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with tissue tolerance and survival in re-irradiated nasopharyngeal carcinoma: a multicenter study 期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 13
作者:  Liu, Ting;  Dong, Di;  Zhao, Xun;  Ou, Xiao-Min;  Yi, Jun-Lin;  Guan, Jian;  Zhang, Ye;  Xiao-Fei, Lv;  Xie, Chuan-Miao;  Luo, Dong-Hua;  Sun, Rui;  Chen, Qiu-Yan;  Xing, Lv;  Guo, Shan-Shan;  Liu, Li-Ting;  Lin, Da-Feng;  Chen, Yan-Zhou;  Lin, Jie-Yi;  Luo, Mei-Juan;  Yan, Wen-Bin;  He, Mei-Lin;  Mao, Meng-Yuan;  Zhu, Man-Yi;  Chen, Wen-Hui;  Shen, Bo-Wen;  Wang, Shi-Qian;  Li, Hai-Lin;  Zhong, Lian-Zhen;  Hu, Chao-Su;  Wu, De-Hua;  Mai, Hai-Qiang;  Tian, Jie;  Tang, Lin-Quan
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/02/22
Recurrent nasopharyngeal carcinoma  Re-radiotherapy  Nasopharyngeal necrosis  Radiomics  
GAN-Based Facial Attribute Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:  Liu, Yunfan;  Li, Qi;  Deng, Qiyao;  Sun, Zhenan;  Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/9  |  提交时间：2024/02/22
Generative adversarial networks  image translation  facial attribute manipulation