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Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:  Li, Ying;  Qin, Fangbo;  Du, Shaofeng;  Xu, De;  Zhang, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2021/03/08
Imitation learning  Skill learning  Visual control  Robotic precision manipulation  Neural networks