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Monte Carlo-based reinforcement learning control for unmanned aerial vehicle systems 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 507, 页码: 282-291
作者:  Wei, Qinglai;  Yang, Zesheng;  Su, Huaizhong;  Wang, Lijian
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2022/09/19
Reinforcement learning  Adaptive dynamic programming (ADP)  UAV control  Monte Carlo simulation  Neural networks  
A Practical Approach to Representation of Real-time Building Control Applications in Simulation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 464-478
作者:  Azzedine Yahiaoui
Adobe PDF(2140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/52  |  提交时间：2021/02/22
Distributed dynamic simulation  networked control systems  building performance applications  smart buildings  building automation and control systems (BACS) architecture.  
An interactive virtual prototyping platform considering environment effect described by fluid dynamics 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2012, 卷号: 28, 期号: 3;3, 页码: 316-325
作者:  Wang, Zheng
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/27
Virtual Prototyping  Multi-body  Dynamic Simulation  Environment Effect  
Online mapping with a mobile robot in dynamic and unknown environments 期刊论文
International Journal of Modeling, Identification and Control, 2008, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 415-423
作者:  Hongming Wang;  Zeng-Gaung Hou;  Long Cheng;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2019/02/14
simultaneous localisation-mapping   SLAM   dynamic environments   robot localisation   robot mapping   unknown environments   Gaussian mixture model   GMM   online mapping   mobile robots   modelling   recursive learning   simulation   robot navigation  
Human-inspired motion model of upper-limb with fast response and learning ability - a promising direction for robot system and control 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2016, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 97-107
作者:  Qiao, Hong;  Li, Chuan;  Yin, Peijie;  Wu, Wei;  Liu, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2016/10/20
Learning Ability  Dynamic Simulation  Fast Response Ability  High Precision  Muscle-skeleton Simulation  
Design of a fault-tolerant control scheme for two collaborative subsystems 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2007, 卷号: 221, 期号: I6, 页码: 875-883
作者:  Yao, L.;  Wang, A. P.
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/11/08
Fault Diagnosis  Fault-tolerant Control  Collaborative Dynamic Systems  Simulation  
综合集成研讨厅的知识组织研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张广骏
Adobe PDF(3309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/1  |  提交时间：2015/09/02
综合集成研讨厅  知识管理  动态知识过程  综合集成建模仿真  知识流  Hall For Workshop Engineering  Knowledge Management  Dynamic Process Of Knowledge  Metasynthetic Modeling And Simulation  Knowledge Flow