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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A General Framework for Decentralized Safe Optimal Control of Connected and Automated Vehicles in Multi-Lane Signal-Free Intersections
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Xu, Huile
;
Xiao, Wei
;
Cassandras, Christos G.
;
Zhang, Yi
;
Li, Li
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提交时间:2022/06/06
Optimal control
Safety
Trajectory
Roads
Vehicle dynamics
Optimization
Automation
Connected and automated vehicles (CAVs)
optimal control
control barrier function (CBF)
Robust global consensus tracking of linear multi-agent systems with input saturation via scheduled low-and-high gain feedback
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 69-77
作者:
Chu, Hongjun
;
Chen, Jianliang
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Weidong
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提交时间:2019/07/12
reduced order systems
observers
multi-agent systems
linear systems
multi-robot systems
actuators
robust control
state feedback
feedback
control system synthesis
topology
robust global consensus tracking
input saturation
agent dynamics
general linear systems
actuator saturation
input additive uncertainties
state feedback protocol
disturbance rejection
reduced-order observer-based protocol design
linear multi-agent systems
scheduled low-and-high gain feedback
network topology
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
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步态控制
地质检测与分类
耦合动力学
Quadruped Robot
Environment-aware Adaptive Locomotion
Gait Planning
Gait Control
Geology Detection And Classification
Couple Dynamics
Dynamic Analysis and Control Synthesis of a Link-Based Dolphin-Like Robot Capable of Three-Dimensional Movements
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2009, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1299-1313
作者:
Yu Junzhi
;
Li Y. F.
;
Hu Yonghui
;
Wang Long Wang
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提交时间:2015/08/12
Bio-inspired Robots
Dolphin-like Swimming
Dynamics And Control
Multibody Dynamics
Locomotion Control