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轮式移动机器人运动控制与导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张永谦
Microsoft Word(11065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/09/02
轮式移动机器人  运动控制  主元分析  环境建模  导航  Wheeled Mobile Robot  Motion Control  Principal Component Analysis  Environment Modeling  Navigation  
基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  罗本成
收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  不确定性分析  环境感知与建模  多传感器信息融合  自适应定位  实时导航与避障  Mobile Robot  Uncertainty Analysis  Environment Perception And Modeling  Multi-sensors Data Fusion  Adaptively Self-localization  Rea  
基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者:  隋清
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人工作单元  感知控制  图形示教  系统软环境  离线编程  三维建模  运动仿真  Robot Workcell  Cognitive Control  Graphics-based Teaching  System Soft Environment  Off-line Programming  3d Modeling  Kinematics Si