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Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733
作者:
Xiongbo Wan
;
Chaoling Zhang
;
Fan Wei
;
Chuan-Ke Zhang
;
Min Wu
Adobe PDF(2392Kb)
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浏览/下载:32/11
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提交时间:2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)
hybrid dynamic variables
model predictive control (MPC)
robust positive invariant (RPI) set
T-S fuzzy systems
Dynamic Event-Triggered Consensus Control for Input Constrained Multi-Agent Systems With a Designable Minimum Inter-Event Time
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 649-660
作者:
Meilin Li
;
Yue Long
;
Tieshan Li
;
Hongjing Liang
;
C. L. Philip Chen
Adobe PDF(5016Kb)
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浏览/下载:55/23
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提交时间:2024/02/19
Constrained input
designable minimum inter-event time
directed communication topology
dynamic event-triggered mechanism
MASs consensus control
Set-Membership Filtering Approach to Dynamic Event-Triggered Fault Estimation for a Class of Nonlinear Time-Varying Complex Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 638-648
作者:
Xiaoting Du
;
Lei Zou
;
Maiying Zhong
Adobe PDF(1326Kb)
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浏览/下载:64/27
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提交时间:2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)
fault estimation
nonlinear time-varying complex networks
set-membership filtering
unknown input observer
Integral Event-Triggered Attack-Resilient Control of Aircraft-on-Ground Synergistic Turning System With Uncertain Tire Cornering Stiffness
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1276-1287
作者:
Chenglong Du
;
Fanbiao Li
;
Yang Shi
;
Chunhua Yang
;
Weihua Gui
Adobe PDF(4298Kb)
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浏览/下载:97/33
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提交时间:2023/04/26
Adaptive observer
aircraft-on-ground (AoG) synergistic turning
attack-resilient controller
integral-based event-triggered mechanism
$ \makescalebox{0.8}{{\cal{L}}_2}$-stability
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)
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浏览/下载:397/151
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提交时间:2022/06/06
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
Adaptive Memory Event-Triggered Observer-Based Control for Nonlinear Multi-Agent Systems Under DoS Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1644-1656
作者:
Xianggui Guo
;
Dongyu Zhang
;
Jianliang Wang
;
Choon Ki Ahn
Adobe PDF(1786Kb)
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浏览/下载:162/56
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提交时间:2021/09/03
Adaptive memory event-triggered mechanism (AMETM)
compensation mechanism
denial-of-service (DoS) attacks
nonlinear multi-agent systems (MASs)
observer-based anti-disturbance control
Event-Triggered Decentralized Tracking Control of Modular Reconfigurable Robots Through Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3054-3064
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2020/03/30
Decentralized control
Couplings
Optimal control
Robots
Dynamic programming
Artificial neural networks
Trajectory
Adaptive dynamic programming
decentralized tracking control
event-triggered mechanism
modular reconfigurable robots
optimal control
reinforcement learning
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control