×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
张峰 [1]
梁旭 [1]
彭龙 [1]
侯增广 [1]
任士鑫 [1]
王卫群 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2014 [2]
2012 [1]
2010 [1]
语种
中文 [3]
英语 [2]
出处
IEEE TRANS... [1]
Robotics a... [1]
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [1]
导师
侯增广 [3]
资助机构
Beijing Na... [1]
National N... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:
Ren, Shixin
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/48
  |  
提交时间:2020/09/07
Brain computer interface
functional electrical stimulation (FES)
virtual reality
enhanced motor imagery
rehabilitation training
The FES-assisted control for a lower limb rehabilitation robot: simulation and experiment
期刊论文
Robotics and Biomimetics, 2014, 卷号: 1, 期号: 1
作者:
Chen,Yixiong
;
Hu,Jin
;
Peng,Long
;
Hou,Zeng-guang
收藏
  |  
浏览/下载:207/0
  |  
提交时间:2019/07/11
Rehabilitation robot
FES
Impedance control
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:562/0
  |  
提交时间:2015/09/02
康复机器人
表面肌电信号
脑电信号
功能性电刺激
迭代学习控制
运动意图识别
Rehabilitation Robot
Emg
Fes
Ilc
Motion Intention Recognition
Eeg
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张峰
Adobe PDF(15982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:370/0
  |  
提交时间:2015/09/02
康复机器人
被动训练
主动训练
表面肌电信号
功能性电刺激
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Semg
Fes
基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李鹏峰
Adobe PDF(7712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:256/0
  |  
提交时间:2015/09/02
康复机器人
截瘫患者
肌肉骨骼模型
自适应神经网络控制
功能电刺激
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury
Musculoskeletal Model
Adaptive Neural Network Control
Functional Electrical Stimulation (Fes)