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Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 194-206
作者:  Yi Yang;  Fan Qiu1 Hao Li;  Lu Zhang;  Mei-Ling Wang;  Meng-Yin Fu
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Semantic map  stereo vision  motion segmentation  visual odometry  simultaneous localization and mapping (SLAM).