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Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control for Flexible Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1923-1930
作者:  Wanmin Chang;  Yongming Li;  Shaocheng Tong
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Actuator saturation  backstepping design  command-filter technique  flexible robotic manipulator  fuzzy adaptive control  
Optimal State Estimation and Fault Diagnosis For a Class of Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 517-526
作者:  Hamed Kazemi;  Alireza Yazdizadeh
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Differential geometry  fault detection and isolation (FDI)  fault diagnosis  neural network (NN)  nonlinear observer and filter design  optimal state estimation  
Fault detection and diagnosis for general stochastic systems using B-spline expansions and nonlinear filters 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS, 2005, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 1644-1652
作者:  Guo, L;  Wang, H
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B-spline Expansion  Fault Detection And Diagnosis (Fdd)  Filter Design  Linear Matrix Inequality (Lmi)  Nonlinear Stochastic Systems  Probability Density Functions (Pdfs)  
静止图象的小波压缩研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:  夏勇
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多媒体通信  图象压缩  图象编码  小波变换  多分辨分析  量化  滤波器设计  零树  Multimedia Communication  Image Compression  Image Coding  Wavelet Transform  Multiresolution Analysis  Quantization  Filter Design  Ze