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Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Lindenroth, Lukas
;
Stoyanov, Danail
;
Rhode, Kawal
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2022/11/14
Robot sensing systems
Force
Sensors
Robots
Soft robotics
Actuators
Hydraulic systems
Force control
force feedback
hydraulic actuators
soft robotics
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:
Viviana Moya
;
Emanuel Slawiñski
;
Vicente Mut
Adobe PDF(2260Kb)
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浏览/下载:124/40
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提交时间:2021/07/20
Humanoid robot
bilateral teleoperation
time delay
force feedback
walking
manipulation
An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 98, 页码: 522-529
作者:
Liu, Weipeng
;
Su, Yaoguang
;
Wu, Wanqing
;
Xin, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:214/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Continuous circular capsulorhexis
Force feedback
Haptic device
Man-machine collaboration
Virtual fixture
Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375
作者:
Zhou, Fan
;
Dong, Bo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2019/12/16
Constrained reconfigurable manipulator
dynamic output feedback
force/position decentralized control
harmonic drive
linear matrix inequality (LMI)
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Peng, Long
;
Luo, Lincong
;
Wang, Weiqun
浏览
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Adobe PDF(451Kb)
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浏览/下载:326/94
  |  
提交时间:2018/03/03
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Force Feedback
Impedance Control
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Peng, Long
;
Luo, Lincong
;
Wang, Weiqun
Adobe PDF(451Kb)
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浏览/下载:268/67
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提交时间:2018/01/05
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Force Feedback
Impedance Control
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy
会议论文
, Macau SAR,China, 2017-12
作者:
Liu, Manxian
;
Liang, Xuegang
;
Wang, Changfa
;
Zou, Cheng
;
Huang, Wen
;
Wang, Jian
;
chen, Yuyuan
;
Wang,Jian
浏览
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Adobe PDF(1321Kb)
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浏览/下载:513/135
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提交时间:2017/12/19
Force Feedback
Robot System
Automatic Assembly
Hi-lite Bolts
虚拟鼻腔镜手术仿真系统
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
谭珂
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟手术
鼻腔镜
仿真系统
弹性形变模型
有限元模型
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力反馈技术
Virtual Surgery
Nasoscope
Simulation System
Elastical Deformation Model
Finite Elements Model
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Force Feedback
采用仿真手术刀的虚拟外科手术关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
付玉锦
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟外科手术
仿真手术刀
虚拟手术刀
力反馈
遗传算法
Virtual Surgery
Scalpel Simulator
Virtual Scalpel
Force Feedback
虚拟现实系统中的接触交互接口研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
朱海兵
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟现实
接触交互接口
手势输入
触觉反馈
力觉反馈
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Virtual Reality
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Tactile Feedback
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