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Development of an Untethered Adaptive Thumb Exoskeleton for Delicate Rehabilitation Assistance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 3514-3529
作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Gao, Ziwen;  Xia, Xiuze;  Jiang, Jingang
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2023/03/20
Adaptive mechanism  interaction force  rehabi litation  thumb exoskeleton  
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:  Xing, Dengpeng;  Yang, Yiming;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2022/06/10
Task analysis  Robots  Force  Planning  Mathematical models  Brain modeling  Biology  Brain-inspired structure  precision physical interaction  spiking neural networks (SNNs)  
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:  Wang, Weiqun;  Shi, Weiguo;  Hou, Zeng-Guang;  Chen, Badong;  Liang, Xu;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/43  |  提交时间：2021/04/06
Muscles  Adaptation models  Adaptive learning  Force  Calibration  Hip  Electromyography  Adaptive learning  human–  robot interaction  neuromusculoskeletal modeling  parameter calibration  surface electromyography (sEMG) processing  
手臂运动感知和交互平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  叶龙茂
Adobe PDF(1092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2015/09/02
运动感知  力觉交互  手臂建模  碰撞检测  惯性跟踪  Motion Perception  Force Interaction  Arm Modeling  Collision Detection  Inertial Tracking  
虚拟手术系统中的接触交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  臧爱云
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2015/09/02
虚拟手术系统  接触交互技术  物理模型  虚拟手术器械  力反馈  Virtual Surgery System  Haptic Interaction Technology  Physical Model  Virtual Surgery Instrument  Force Feedbace  
Weighted interaction force estimation for abnormality detection in crowd scenes 会议论文
Asian Conference on Computer Vision (ACCV), Daejeon, Korea, 2012
作者:  Xiaobin Zhu;  Jing Liu;  Jinqiao Wang;  Wei Fu;  Hanqing Lu
浏览  |  Adobe PDF(3495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/76  |  提交时间：2015/08/19
Weighted Interaction Force Estimation  Crowd Scenes  Abnormality Detection