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Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes 期刊论文
Ocean Engineering, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
Authors:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
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Unmanned Seaplane  Autonomous Takeoff  Fuzzy Identification  Gpc  Wave Forecasting  
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
Authors:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
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Unmanned Seaplane  Autonomous Takeoff  Fuzzy Identification  Gpc  Wave Forecasting  
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Shenzhen, China, 2013
Authors:  Huan Du;  Guoliang Fan;  Jianqiang Yi
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Unmanned Seaplanes  Generalized Predictive Control(Gpc)  Fuzzy Identification  
隧道窑温度先进控制系统研究与工程实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  矫轲
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隧道窑  T-s模糊模型辨识  Smith预估补偿控制  Plc  Tunnel Kiln  T-s Fuzzy Model Identification  Smith Forecast Estimate Compensation Control  Plc  
模糊保险箱算法研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  李建杰
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指纹认证  自动指纹识别系统  生物特征加密  免配准模糊保险箱算法  文件加密  Fingerprnt Authentication  Automated Fingerprint Identification System  Biometric Encryption  Alignment-free Fuzzy Vault  File Encryption  
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  柏猛
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捷联惯导系统  组合导航系统  Unscented卡尔曼滤波  系统辨识  模糊控制  Pid控制  Strapdown Initial Navigation System  Integrated Navigation System  Unscented Kalman Filter  System Identification  Fuzzy Control  Pid Control  
广义模糊聚类及其在T-S模型辨识中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
Authors:  肖颻
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T-s模型  模糊聚类  G-k方法  Afc方法  系统辨识  T-s Model  Identification  Fuzzy Clustering  G-k  Fcm  Afc  
模糊辨识、模糊控制和稳定性的若干问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
Authors:  王守唐
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模糊辨识  模糊控制  Takagi-sugeno模糊模型  稳定性  圆判据  钝性定理  Fuzzy Identification  Fuzzy Control  Takagi-sugeno Fuzzy Model  Stability Analysis  Circle Criterion  Pasivity Theorem