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Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun;  Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/53  |  提交时间：2022/04/07
hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot  
Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot 会议论文
Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Zhang Jianwei
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2017/01/23
Modeling And Control  Dolphin Hydrodynamics  Amphibious Robot  Gait Control  
Efficient Night Gait Recognition Based on Template Matching 会议论文
, Hong Kong, China, 2006-08-01
作者:  Daoliang Tan;  Kaiqi Huang;  Tieniu Tan;  Shiqi Yu
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2016/12/30
Gaussian Processes    biometrics (Access Control    gait Analysis  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李斌
Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped Robot  Controller  Gait Control  Gait Transition  Inverse Dynamics  
四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李逊
Adobe PDF(6445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/3  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  中枢模式发生器  步态控制  有限状态机  Quadruped Robot  Central Pattern Generator  Gait Control  Finite State Machine  
Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator 会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:  Ding Rui;  Yu Junzhi;  Yang Qinghai;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2015/08/19
Multi-mode Motion   amphibious Robot   hydrodynamic   gait Control   central Pattern Generator