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Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
一个角色汉语口型动画自动生成系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010139093.8, 申请日期: 2010-03-31, 公开日期: 2010-09-08
发明人:
于海涛
;
吴峰风
;
杨一平
;
张之益
;
葛水英
;
李朋
;
臧亚男
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提交时间:2015/09/22
Anatomical Substrates of the Alerting, Orienting and Executive Control Components of Attention: Focus on the Posterior Parietal Lobe
期刊论文
PLOS ONE, 2012, 卷号: 7, 期号: 11
作者:
Yin, Xuntao
;
Zhao, Lu
;
Xu, Junhai
;
Evans, Alan C.
;
Fan, Lingzhong
;
Ge, Haitao
;
Tang, Yuchun
;
Khundrakpam, Budhachandra
;
Wang, Jian
;
Liu, Shuwei
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提交时间:2015/08/12