×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [2]
多模态人工智能系统全... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
王飞跃 [2]
王晓 [1]
韩双双 [1]
徐士彪 [1]
汤淑明 [1]
杨林瑶 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
发表日期
2022 [2]
2021 [1]
2018 [1]
2005 [1]
语种
英语 [2]
出处
IEEE INTER... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE/CAA J... [1]
Internatio... [1]
资助项目
Aeronautic... [1]
Guangdong ... [1]
Intel Coll... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [2]
导师
资助机构
National N... [2]
Aeronautic... [1]
Guangdong ... [1]
Intel Coll... [1]
National K... [1]
Science an... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Fast and Progressive Misbehavior Detection in Internet of Vehicles Based on Broad Learning and Incremental Learning Systems
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 4788-4798
作者:
Wang, Xiao
;
Zhu, Yushan
;
Han, Shuangshuang
;
Yang, Linyao
;
Gu, Haixia
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:207/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Convolutional neural networks
Feature extraction
Machine learning algorithms
Deep learning
Global Positioning System
Scalability
Safety
Broad learning system (BLS)
incremental learning system
Internet of Vehicles (IoV)
misbehavior detection
ridge regression approximation
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:
Lujuan Dang
;
Badong Chen
;
Yulong Huang
;
Yonggang Zhang
;
Haiquan Zhao
Adobe PDF(11652Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:140/30
  |  
提交时间:2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)
inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
minimum error entropy with fiducial points (MEEF)
non-Gaussian noise
Fast Georeferenced Aerial Image Stitching With Absolute Rotation Averaging and Planar- Restricted Pose Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 3502-3517
作者:
Zhao, Yong
;
Liu, Guochen
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
;
Jiang, Hongkai
;
Wan, Gang
收藏
  |  
浏览/下载:243/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Simultaneous localization and mapping
Image reconstruction
Optimization
Real-time systems
Global Positioning System
Robustness
Image fusion
Aerial images
digital orthophoto map (DOM)
georeferenced
low overlap
mosaicing
planar
A New Approach to Estimate True Position of Unmanned Aerial Vehicles in an INS/GPS Integration System in GPS Spoofing Attack Conditions
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 747-760
作者:
Mohammad Majidi
;
Alireza Erfanian
;
Hamid Khaloozadeh
浏览
  |  
Adobe PDF(2379Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/48
  |  
提交时间:2021/02/23
Inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
unmanned aerial vehicles (UAVs)
position estimation
spoofing
particle based filters.
Advanced Traveler Information Systems and Vision-Based Techniques for ITS
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2005, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-4
作者:
Fei-Yue Wang
;
Pitu B. Mirchandani
;
Shuming Tang
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Acceleration
Asia
Europe
Global Positioning System
Information Systems
Intelligent Transportation Systems Society
Intelligent Transportation Systems
Navigation
Research And Development
Traffic Control