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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
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haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
Kinematic and Static Analysis of a Cable-driven 3-DOF Delta Parallel Mechanism for Haptic Manipulators 会议论文
, 杭州, 2015-7-28
作者:  Jianlong Hao;  Guibin Bian;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Hongnian Yu
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Delta  Static Analysis  Gravity Compensation