×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
模式识别国家重点... [380]
09年以前成果 [42]
类脑智能研究中心 [15]
脑网络组研究 [10]
中国科学院分子影像重... [8]
高效智能计算与学习 [6]
更多...
作者
卢汉清 [423]
王金桥 [131]
刘静 [122]
程健 [82]
徐常胜 [61]
张一帆 [44]
更多...
文献类型
会议论文 [239]
期刊论文 [205]
专利 [20]
发表日期
2023 [6]
2022 [10]
2021 [18]
2020 [26]
2019 [28]
2018 [14]
更多...
语种
英语 [219]
中文 [1]
出处
IEEE TRAN... [18]
IEEE Inte... [16]
NEUROCOMP... [14]
PATTERN R... [13]
Internati... [11]
Asian Con... [10]
更多...
资助项目
National ... [13]
National N... [8]
National N... [8]
National N... [7]
National N... [6]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [196]
EI [114]
ISTP [52]
CPCI-T [7]
IEEE [2]
SSCI [1]
更多...
导师
资助机构
National ... [32]
National ... [11]
863 Progr... [10]
61332016) [8]
National N... [8]
Beijing Na... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共464条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Hierarchical rhythmic propagation of corticothalamic interactions for consciousness: A computational study
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2024, 卷号: 169, 页码: 10
作者:
Zhang, Qian
;
Lu, Han
;
Wang, Jihang
;
Yang, Taoyi
;
Bi, Weida
;
Zeng, Yi
;
Yu, Buwei
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Corticothalamic model
Spiking neural network
Consciousness
General anesthesia
Anteriorization
A neuroimaging biomarker for Individual Brain-Related Abnormalities In Neurodegeneration (IBRAIN): a cross-sectional study
期刊论文
ECLINICALMEDICINE, 2023, 卷号: 65, 页码: 14
作者:
Zhao, Kun
;
Chen, Pindong
;
Alexander-Bloch, Aaron
;
Wei, Yongbin
;
Dyrba, Martin
;
Yang, Fan
;
Kang, Xiaopeng
;
Wang, Dawei
;
Fan, Dongsheng
;
Ye, Shan
;
Tang, Yi
;
Yao, Hongxiang
;
Zhou, Bo
;
Lu, Jie
;
Yu, Chunshui
;
Wang, Pan
;
Liao, Zhengluan
;
Chen, Yan
;
Huang, Longjian
;
Zhang, Xi
;
Han, Ying
;
Li, Shuyu
;
Liu, Yong
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Alzheimer's disease
Neuroimaging biomarker
Multisite
Specific
Longitudinal progression
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Asynchronous Event Processing with Local-Shift Graph Convolutional Network
会议论文
, WASHINGTON, 2023-2
作者:
Linhui Sun
;
Yifan Zhang
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(386Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/15
  |  
提交时间:2024/01/22
Four Distinct Subtypes of Alzheimer?s Disease Based on Resting-State Connectivity Biomarkers
期刊论文
BIOLOGICAL PSYCHIATRY, 2023, 卷号: 93, 期号: 9, 页码: 759-769
作者:
Chen, Pindong
;
Yao, Hongxiang
;
Tijms, Betty M.
;
Wang, Pan
;
Wang, Dawei
;
Song, Chengyuan
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, Zengqiang
;
Zhao, Kun
;
Qu, Yida
;
Kang, Xiaopeng
;
Du, Kai
;
Fan, Lingzhong
;
Han, Tong
;
Yu, Chunshui
;
Zhang, Xi
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Lu, Jie
;
Han, Ying
;
Liu, Bing
;
Zhou, Bo
;
Liu, Yong
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Event-Triggered Deep Reinforcement Learning Using Parallel Control: A Case Study in Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2821-2831
作者:
Lu, Jingwei
;
Han, Liyuan
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Xiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Decision making
Path planning
Training
Optimal control
Deep learning
Complex systems
Autonomous driving
deep reinforcement learning
deep Q-network
event-triggered control
parallel control
CHD8 mutations increase gliogenesis to enlarge brain size in the nonhuman primate
期刊论文
CELL DISCOVERY, 2023, 卷号: 9, 期号: 1
作者:
Li, Bang
;
Zhao, Hui
;
Tu, Zhuchi
;
Yang, Weili
;
Han, Rui
;
Wang, Lu
;
Luo, Xiaopeng
;
Pan, Mingtian
;
Chen, Xiusheng
;
Zhang, Jiawei
;
Xu, Huijuan
;
Guo, Xiangyu
;
Yan, Sen
;
Yin, Peng
;
Zhao, Zhiguang
;
Liu, Jianrong
;
Luo, Yafeng
;
Li, Yuefeng
;
Yang, Zhengyi
;
Zhang, Baogui
;
Tan, Zhiqiang
;
Xu, Hao
;
Jiang, Tianzi
;
Jiang, Yonghui
;
Li, Shihua
;
Zhang, Yong Q
;
Li, XiaoJiang
收藏
  |  
浏览/下载:74/0
  |  
提交时间:2023/05/31
BAI-Net: Individualized Anatomical Cerebral Cartography Using Graph Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 1-12
作者:
Ma L(马亮)
;
Zhang Y(张瑜)
;
Zhang HT(张瀚天)
;
Cheng LQ(程禄祺)
;
Yang ZY(杨正宜)
;
Lu YH(陆玉恒)
;
Shi WY(时维阳)
;
Li W(李雯)
;
Zhuo JJ(卓俊杰)
;
Wang JJ(王娇健)
;
Fan LZ(樊令仲)
;
Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(16100Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:162/32
  |  
提交时间:2023/01/04
anatomical connectivity fingerprints
heritability
individualized brain atlas
graph neural network
topography variability
Colourful fluorescence-based carbon dots for tumour imaging-guided nanosurgery
期刊论文
NANOMEDICINE-NANOTECHNOLOGY BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 卷号: 45, 页码: 11
作者:
Shang, Wenting
;
Xia, Xueer
;
Lu, Ningning
;
Gao, Pengli
;
Peng, Li
;
Liu, Yu
;
Deng, Han
;
Jiang, Jingying
;
Li, Zhou
;
Liu, Jianhua
收藏
  |  
浏览/下载:138/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Carbon dots
Fluorescent probe
Multicolour
cancer therapy
Nano-theranostic
MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing
会议论文
, TELAVIV, 2022-6
作者:
Linhui Sun
;
Yifan Zhang
;
Ke Cheng
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(1728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/10
  |  
提交时间:2024/01/22
Event-based model
Dual-branch structure
Memory bank