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A Local-Global Attention Fusion Framework with Tensor Decomposition for Medical Diagnosis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1536-1538
Authors:  Peishu Wu;  Han Li;  Liwei Hu;  Jirong Ge;  Nianyin Zeng
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Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
Authors:  Xiangmin Tan;  Chunyan Hu;  Guanzhen Cao;  Qinglai Wei;  Wei Li;  Bo Han
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Antidisturbance  backstepping  consensus tracking  fixed-time stability  multiagent system (MASs)  strict feedback affine nonlinear systems  
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
Authors:  Tianyu Shen;  Jinlin Sun;  Shihan Kong;  Yutong Wang;  Juanjuan Li;  Xuan Li;  Fei-Yue Wang
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基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
Authors:  董青;  郑建飞;  胡昌华;  李冰;  牟含笑
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剩余寿命  两阶段自适应Wiener过程  期望最大化算法  赤池信息准则  
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
Authors:  汤鹏杰;  王瀚漓
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视频描述  卷积神经网络  循环神经网络  语段生成  情感表达  逻辑语义  
二氧化锡传感器对挥发性有机物的动态测试方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 926-935
Authors:  孟凡利;  季瀚洋;  苑振宇;  张华;  王稼鹏
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半导体气体传感器  静态性能指标  动态响应信号  响应时间  功耗  
多模态动态核主成分分析的气液两相流状态监测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 762-773
Authors:  董峰;  李昭;  李凌涵;  张淑美
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气液两相流  状态监测  多模态  多传感器  动态核主成分分析  
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
Authors:  舒智林;  李思宜;  于宁波;  朱志中;  巫嘉陵;  韩建达
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神经康复训练  脑肢融合  量化评价  在线调整  神经参与度  
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
Authors:  吴庆;  赵涛;  佃松宜;  郭锐;  李胜川;  方红帏;  韩吉霞
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广义二型模糊逻辑控制器  隶属函数  模糊粒子群  电力巡检机器人  
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
Authors:  王峰;  黄子路;  韩孟臣;  邢立宁;  王凌
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无人机多任务分配  多目标优化  粒子群算法  协同进化