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非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:  周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
滑模控制  终端滑模  分数阶滑模  非连续控制  
基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2172-2187
作者:  陈晋音;  吴长安;  郑海斌;  王巍;  温浩
Adobe PDF(11578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/24
深度学习  通用逆扰动  对抗样本  通用防御  
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:  Wei-Qing Ren;  Yu-Ben Qu;  Chao Dong;  Yu-Qian Jing;  Hao Sun;  Qi-Hui Wu;  Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference  
Machine Learning for Brain Imaging Genomics Methods: A Review 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 57-78
作者:  Mei-Ling Wang;  Wei Shao;  Xiao-Ke Hao;  Dao-Qiang Zhang
Adobe PDF(2285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/23
Brain imaging genomics  machine learning  multivariate analysis  association analysis  outcome prediction  
Continuous-time Distributed Heavy-ball Algorithm for Distributed Convex Optimization over Undirected and Directed Graphs 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 75-88
作者:  Hao-Ran Yang;  Wei Ni
Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/04/23
Distributed convex optimization  second-order distributed algorithm  multi-agent systems  gradient tracking  directed graph  
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao;  Zhang, Pengju;  Meng, Xinrui;  Sun, Zengpeng;  Wang, Jinke;  Liang, Wenliang;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2024/02/22
Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction  
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:  Liu, Hao-Yu;  Guo, Jian-Wei;  Jiang, Hai-Yong;  Liu, Yan-Chao;  Zhang, Xiao-Peng;  Yan, Dong-Ming
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2023/12/21
shape assembly  3D registration  geometric learning  boundary feature  point cloud  
A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:  Zhang, Jinhan;  Chen, Jiahao;  Wu, Wei;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2023/12/21
Biologically inspired control  cerebellum-inspired model  motion generation  motion learning  musculoskeletal robot  reinforcement learning  
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:  Zhang, Chaofan;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Hu, Jingyi;  Cai, Yinghao;  Wang, Rui;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing  ray tracing  refrac-tive calibration  robotic manipulation  tactile sensors  
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:  Junhang Wei;  Shaowei Cui;  Peng Hao;  Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/51  |  提交时间：2023/10/25