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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
Adobe PDF(6998Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
虹膜呈现攻击检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:
王财勇
;
刘星雨
;
房美玲
;
赵光哲
;
何召锋
;
孙哲南
Adobe PDF(26163Kb)
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提交时间:2024/04/12
虹膜识别
虹膜呈现攻击检测
虹膜合成
泛化性
可解释性
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12
作者:
Pan, Yi
;
Hao, Ling
;
He, Jianliang
;
Ding, Kun
;
Yu, Qiang
;
Wang, Yulin
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提交时间:2024/03/27
Tool fault diagnosis
Mobile inspection robots
Self-distillation
Industry 4.0
Deep learning
EEG-FRM: a neural network based familiar and unfamiliar face EEG recognition method
期刊论文
COGNITIVE NEURODYNAMICS, 2024, 页码: 14
作者:
Chen, Chao
;
Fan, Lingfeng
;
Gao, Ying
;
Qiu, Shuang
;
Wei, Wei
;
He, Huiguang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/03/27
Familiar/unfamiliar face recognition
Electroencephalogram (EEG)
Convolutional neural network
Attention module
Supervised contrastive learning
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Zhang, Wei
;
He, Lingxiao
;
Chen, Peng
;
Liao, Xingyu
;
Liu, Wu
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)
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提交时间:2024/02/23
Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
;
Bi, Xingzi
;
Zhang, Yonghe
;
Shi, Qi
;
Li, Fei
;
Liu, Rui
;
Feng, Zhenggong
;
Liu, Liu
;
Li, Jinsong
;
Wu, Haichen
;
Xu, Dongxiao
;
Li, Taijie
;
Huang, Jiangjiang
;
Liu, Shuo
;
Li, Tiantong
;
Yu, Xiansheng
;
Gao, Yang
;
Zhou, Heng
;
Ban, Hanyu
;
Zhang, Yanli
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Zhang, Yueting
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Yang, Yingquan
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He, Tao
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Duan, Xuliang
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Chen, Xin
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Wang, Yamin
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Sun, Antai
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Wang, Yaobin
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Wang, Zhanshan
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Deng, Yuanyong
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Tian, Hui
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Yang, Jianfeng
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Xue, Hongbo
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Sang, Peng
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Liu, Jinguo
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Zheng, Huilong
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Zhu, Xiang
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He, Jianwu
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Li, Hui
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Xu, Luxiang
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Xu, Shuyan
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Chen, Wenwu
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Liu, Zhendong
;
Wang, Zhaoli
;
Mao, Xianglong
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Gao, Rong
;
Li, Zongxuan
;
Ding, Guopeng
;
Wang, Xinyu
;
Dou, Runjiang
;
Weng, Lubin
;
Luo, Hao
;
Wang, Yaping
;
Liang, Xianfeng
;
Fang, Ziruo
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提交时间:2024/02/22
SATech-01
spacecraft design
scientific instruments
on-orbit performance
Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15
作者:
He, Yanbing
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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提交时间:2023/11/17
underwater biomimetic vehicle-manipulator system
nonlinear model predictive control
extended state observers (ESOs)
collision avoidance
path following
Evaluation of residual cognition in patients with disorders of consciousness based on functional near-infrared spectroscopy
期刊论文
NEUROPHOTONICS, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 20
作者:
Si, Juanning
;
Yang, Yi
;
Xu, Long
;
Xu, Tianshuai
;
Liu, Hao
;
Zhang, Yujin
;
Jing, Rixing
;
Li, Jinglian
;
Wang, Dongdong
;
Wu, Sijin
;
He, Jianghong
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2023/11/17
disorders of consciousness
functional near-infrared spectroscopy
residual awareness
motor imagery
hemodynamic response
Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:
Ma, Wenjuan
;
Song, Zhuo
;
He, Ying
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2023/11/16
Change detection
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3D sparse map