×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [45]
多模态人工智能系统... [33]
脑图谱与类脑智能实... [22]
智能感知与计算研究... [21]
复杂系统管理与控制... [20]
复杂系统认知与决策... [15]
更多...
作者
何晖光 [38]
迟崇巍 [19]
文宏伟 [15]
赫然 [14]
何坤山 [14]
邱爽 [13]
更多...
文献类型
期刊论文 [135]
会议论文 [54]
专利 [5]
专著章节/文集论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [4]
2023 [16]
2022 [26]
2021 [26]
2020 [20]
2019 [16]
更多...
语种
英语 [127]
中文 [3]
出处
IEEE/CAA J... [9]
IEEE TRANS... [4]
NEUROIMAGE [4]
Proceeding... [4]
Human Brai... [3]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National ... [14]
National ... [12]
National ... [11]
National N... [8]
Chinese Ac... [7]
National K... [6]
更多...
收录类别
SCI [107]
EI [35]
ISTP [7]
SSCI [3]
SCIE [1]
导师
范勇 [1]
资助机构
National ... [48]
National ... [15]
Beijing N... [14]
National ... [13]
Youth Inn... [12]
Chinese Ac... [8]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共196条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
Adobe PDF(6998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
EEG-FRM: a neural network based familiar and unfamiliar face EEG recognition method
期刊论文
COGNITIVE NEURODYNAMICS, 2024, 页码: 14
作者:
Chen, Chao
;
Fan, Lingfeng
;
Gao, Ying
;
Qiu, Shuang
;
Wei, Wei
;
He, Huiguang
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Familiar/unfamiliar face recognition
Electroencephalogram (EEG)
Convolutional neural network
Attention module
Supervised contrastive learning
Boosting end-to-end multi-object tracking and person search via knowledge distillation
会议论文
, China, 2021-10
作者:
Zhang, Wei
;
He, Lingxiao
;
Chen, Peng
;
Liao, Xingyu
;
Liu, Wu
;
Li, Qi
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/32
  |  
提交时间:2024/02/23
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
;
Ge, Shuzhi Sam
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Applications of Near-Infrared Fluorescence Imaging and Angiography of Inferior Vesical Artery in Laparoscopic Lateral Lymph Node Dissection: A Prospective Nonrandomized Controlled Study
期刊论文
DISEASES OF THE COLON & RECTUM, 2024, 卷号: 67, 期号: 1, 页码: 175-184
作者:
Tang, Bin
;
Zhou, Sicheng
;
He, Kunshan
;
Mei, Shiwen
;
Qiu, Wenlong
;
Guan, Xu
;
Liu, Fucheng
;
Chi, Chongwei
;
Wang, Xishan
;
Tian, Jie
;
Liu, Qian
;
Tang, Jianqiang
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Indocyanine green
Inferior vesical artery
Lateral lymph node dissection
Near-infrared imaging
Rectal cancer
Urinary function
Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2924-2935
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Zhang, Li
;
Chen, He
;
Li, Zhen
;
Fu, Pan
;
Yue, Wen-Qian
;
Luo, Yu-Wen
;
Ge, Pei-Cong
;
Liu, Wei-Peng
收藏
  |  
浏览/下载:98/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Optical flow
Surgery
Instruments
Estimation
Task analysis
Videos
Motion estimation
Computer-assisted surgery
motion estimation
optical flow
self-supervised learning
surgical images
Investigating EEG-based cross-session and cross-task vigilance estimation in BCI systems
期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 15
作者:
Wang, Kangning
;
Qiu, Shuang
;
Wei, Wei
;
Yi, Weibo
;
He, Huiguang
;
Xu, Minpeng
;
Jung, Tzyy-Ping
;
Ming, Dong
收藏
  |  
浏览/下载:117/0
  |  
提交时间:2023/11/17
brain-computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
vigilance estimation
Deep learning-based automatic scoring models for the disease activity of rheumatoid arthritis based on multimodal ultrasound images
期刊论文
RHEUMATOLOGY, 2023, 页码: 8
作者:
He, Xuelei
;
Wang, Ming
;
Zhao, Chenyang
;
Wang, Qian
;
Zhang, Rui
;
Liu, Jian
;
Zhang, Yixiu
;
Qi, Zhenhong
;
Su, Na
;
Wei, Yao
;
Gui, Yang
;
Li, Jianchu
;
Tian, Xinping
;
Zeng, Xiaofeng
;
Jiang, Yuxin
;
Wang, Kun
;
Yang, Meng
收藏
  |  
浏览/下载:88/0
  |  
提交时间:2023/11/17
deep learning
RA
activity
scoring
multimodal ultrasonography