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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal;  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/144  |  提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation  
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James;  Rhode Kawal;  Liu Hongbin(刘宏斌);  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/67  |  提交时间：2023/05/31
Hierarchical graph attention network for relation extraction 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1780, 期号: 1
作者:  Sun,Hongru;  Ni,Wancheng;  Yang,Yiping
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2021/03/22
Ship Rotated Bounding Box Space for Ship Extraction From High-Resolution Optical Satellite Images With Complex Backgrounds 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2016, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 1074-1078
作者:  Liu,Zikun;  Wang,Hongzhen;  Weng,Lubin;  Yang,Yiping
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/57  |  提交时间：2020/10/20
Ship detection  ship rotated bounding box space  ship extraction from complex backgrounds  
Ship Rotated Bounding Box Space for Ship Extraction from High-Resolution Optical Satellite Images with Complex Backgrounds 期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2016, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 1074-1078
作者:  Liu ZK(刘子坤);  Wang HZ(王洪振);  Weng LB(翁璐斌);  Yang YP(杨一平);  Weng LB(翁璐斌)
浏览  |  Adobe PDF(2182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1055/542  |  提交时间：2017/05/10
Ship Detection  Ship Extraction From Complex Backgrounds  Ship Rotated Bounding Box Space  
Research Topics Variation Analysis and Prediction Based on FARO and Neural Networks 会议论文
, Hungary, October 9-12, 2016
作者:  Zhu, Hongyin;  Zeng, Yi;  Yiping Yang
Adobe PDF(1486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/107  |  提交时间：2017/05/04
Effective pose estimation from point pairs 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2005, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 651-660
作者:  Zhong, ZG;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Hong, YP
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2015/11/06
Depth Estimations  Motion Estimation  Extrinsic Calibration  Motion Vision  
Systematic synergy modeling: understanding drug synergy from a systems biology perspective 期刊论文
BMC SYSTEMS BIOLOGY, 2015, 卷号: 9, 期号: 2015, 页码: 56
作者:  Chen, Di;  Liu, Xi;  Yang, Yiping;  Yang, Hongjun;  Lu, Peng;  Lu,Peng
Adobe PDF(1011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/40  |  提交时间：2015/11/04
Drug Synergy  Systematic Modeling  
有源RFID电子标签、车位管理物联网系统和方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010605852.5, 申请日期: 2010-12-15, 公开日期: 2011-08-24
发明人:  倪晚成;  杨一平;  程虹;  李娜
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鲁棒的目标检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  洪义平
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/09/02
目标检测  字符识别  分割  Object Detection  Character Recognition  Segmentation