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基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
作者:
冯子鑫
;
薛文超
;
张冉
;
齐洪胜
Adobe PDF(2089Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/04/10
大气层内动力下降
鲁棒优化
可回收火箭
制导与控制
不确定风场
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
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浏览/下载:153/45
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提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
An intelligent workflow for sub-nanoscale 3D reconstruction of intact synapses from serial section electron tomography
期刊论文
BMC BIOLOGY, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Chang, Sheng
;
Li, Linlin
;
Hong, Bei
;
Liu, Jing
;
Xu, Yuxuan
;
Pang, Keliang
;
Zhang, Lina
;
Han, Hua
;
Chen, Xi
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提交时间:2023/11/16
Serial section electron tomography
3D EM
Semi-auto locating
Auto-alignment
Missing-information restoration
Semi-auto segmentation
Workflow
Synapse
Cascading Delays for the High-Speed Rail Network Under Different Emergencies: A Double Layer Network Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2014-2025
作者:
Xingtang Wu
;
Mingkun Yang
;
Wenbo Lian
;
Min Zhou
;
Hongwei Wang
;
Hairong Dong
Adobe PDF(2179Kb)
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提交时间:2023/09/07
Delay propagation
double layer network
high speed rail network
max-plus algebra
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
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浏览/下载:152/44
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
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Guo Jun(郭君)
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Deng Zhaokun(邓兆锟)
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Hou Xilong(侯西龙)
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Housden James
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Rhode Kawal
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Liu Hongbin(刘宏斌)
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Hou Zeng-Guang(侯增广)
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Wang Shuangyi(王双翌)
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提交时间:2023/05/31
基于电镜图像的集成电路金属圆孔自动识别方法及系统
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 1396899.5, 申请日期: 2021-02-01,
发明人:
沈丽君
;
洪贝
;
韩华
;
陈曦
Adobe PDF(1323Kb)
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提交时间:2023/01/12
Deep residual contextual and subpixel convolution network for automated neuronal structure segmentation in micro-connectomics
期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2022, 卷号: 219, 页码: 106759
作者:
Xiao, Chi
;
Hong, Bei
;
Liu, Jing
;
Tang, Yuanyan
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
Adobe PDF(2731Kb)
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浏览/下载:182/50
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提交时间:2023/01/12
Deep learning
Neuronal structure segmentation
Subpixel convolution
Electron microscopy
Micro-Connectomics
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
, 2022
作者:
洪贝
Adobe PDF(59244Kb)
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提交时间:2023/01/11
神经结构
连接组学
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