中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/102  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Gait Transition  Hopf Oscillator  Trajectory Planning  
Hopf Oscillator-based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, 2014
作者:  Xiao, Wei;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/86  |  提交时间：2016/10/26
Hopf Oscillator  Gait Transition