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自适应变化响应的动态多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:
梁正平
;
李辉才
;
王志强
;
胡凯峰
;
朱泽轩
Adobe PDF(6886Kb)
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提交时间:2024/04/24
动态多目标优化
进化算法
自适应变化响应
预测
存档
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
Adobe PDF(5666Kb)
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
基于语境辅助转换器的图像标题生成算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1889-1903
作者:
连政
;
王瑞
;
李海昌
;
姚辉
;
胡晓惠
Adobe PDF(3362Kb)
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提交时间:2024/04/24
图像标题生成
注意力机制
转换器
视觉连贯性
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:
赵祥模
;
赵玉钰
;
景首才
;
惠飞
;
刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)
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提交时间:2024/04/24
智能车辆
自动驾驶测试
变道场景
危险场景生成
序列生成对抗网络
基于单试次脑电解码的类自举法谎言预测研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2084-2093
作者:
白帅帅
;
陈超
;
魏玮
;
代璐瑶
;
刘烨
;
邱爽
;
何晖光
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提交时间:2024/04/24
脑电
谎言预测
事件相关电位
复合反应范式
类自举法
Boosting Multi-modal Ocular Recognition via Spatial Feature Reconstruction and Unsupervised Image Quality Estimation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 197-214
作者:
Zihui Yan
;
Yunlong Wang
;
Kunbo Zhang
;
Zhenan Sun
;
Lingxiao He
Adobe PDF(3457Kb)
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提交时间:2024/04/23
Iris recognition, periocular recognition, spatial feature reconstruction, fully convolutional network, flexible matching, unsupervised iris quality assessment, adaptive weight fusion
Shallow Feature-driven Dual-edges Localization Network for Weakly Supervised Localization
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 923-936
作者:
Wenjun Hui
;
Guanghua Gu
;
Bo Wang
Adobe PDF(3485Kb)
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提交时间:2024/04/23
Weakly supervised object localization, edge feature mining, edge of shallow feature map, edge of shallow gradients, similarity measurement
Multitask Learning with Multiscale Residual Attention for Brain Tumor Segmentation and Classification
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 897-908
作者:
Gaoxiang Li
;
Xiao Hui
;
Wenjing Li
;
Yanlin Luo
Adobe PDF(2873Kb)
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提交时间:2024/04/23
Brain tumor segmentation and classification, multitask learning, multiscale residual attention module (MRAM), dynamic weight training, prior knowledge
Machine Learning Methods in Solving the Boolean Satisfiability Problem
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 640-655
作者:
Wenxuan Guo
;
Hui-Ling Zhen
;
Xijun Li
;
Wanqian Luo
;
Mingxuan Yuan
;
Yaohui Jin
;
Junchi Yan
Adobe PDF(1518Kb)
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提交时间:2024/04/23
Machine learning (ML), Boolean satisfiability (SAT), deep learning, graph neural networks (GNNs), combinatorial optimization
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control