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Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long;  Silvestre, Carlos
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Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing  
A novel target-objected visual saliency detection model in optical satellite images 期刊论文
Journal of Multimedia, 2014, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 302-309
作者:  Cui, Xiaoguang;  Wang, Yanqing;  Tian, Yuan
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Hierarchical Temporal Memory  Human Vision Systems  Target-oriented  Visual Salience