×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
学术期刊 [1]
多模态人工智能系统全... [1]
毕业生 [1]
作者
谭民 [3]
程龙 [2]
邓赛 [1]
李恩 [1]
王硕 [1]
王睿 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2021 [1]
2020 [2]
2018 [1]
2011 [1]
语种
英语 [5]
中文 [1]
出处
IEEE Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
Internatio... [1]
NEURAL PRO... [1]
SCIENCE CH... [1]
Smart Mate... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Foundation... [1]
Guangdong ... [1]
Industrial... [1]
Industrial... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
导师
曹志强 [1]
资助机构
National N... [3]
Beijing Mu... [1]
Foundation... [1]
Guangdong ... [1]
Industrial... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Robots
Propellers
Robot kinematics
Robot sensing systems
Propulsion
Mechatronics
Hydrodynamics
3-D path following
backstepping-based adaptive control
depth control
hybrid drive
robotic fish
Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:
Yang, ChenGuang
;
Zhang, Ying
;
Zhao, GuanYi
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2023/11/16
teleoperation
3D point cloud
human-robot shared control
hybrid force
motion control
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/32
  |  
提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
HDec-POSMDPs MRS Exploration and Fire Searching Based on IoT Cloud Robotics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 364-377
作者:
Ayman El Shenawy
;
Khalil Mohamed1, Hany Harb
浏览
  |  
Adobe PDF(1792Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/51
  |  
提交时间:2021/02/22
Multi-robot systems
hybrid decentralized partially observable semi-Markov decision process (HDec-POSMDPs)
multi-robot systems (MRS) exploration and fire searching
cloud robotics
cloud computing.
Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Ren, Yong
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(5519Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/105
  |  
提交时间:2020/05/07
Hybrid-driven Underwater Vehicle-manipulator System (Hd-uvms)
Robot Control System
Underwater Manipulation
Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:
Chang, Wenkai
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1641Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/67
  |  
提交时间:2019/07/12
Power line recognition
Conditional generative adversarial nets
Power line inspection
Hybrid robot
网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
石坤
Adobe PDF(4298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:176/0
  |  
提交时间:2015/09/02
网络化机器人系统
目标定位
跟踪
追捕
混合无线传感器网络
Network Robot System
Target Localization
Tracking
Pursuit
Hybrid Wireless Sensor Network