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Real-Time Page Checking Algorithm Based on Constant Scale SIFT 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2010
作者:  Huang, W;  Wang, YK;  Ding, MX;  Li, B;  Wu, SH
收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2020/10/27
A Graph Matching Based Key Point Correspondence Method for Lunar Surface Images 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Guilin, 2016-6
作者:  Zhang,Yuren;  Yang,Xu;  Qiao,Hong;  Liu,Zhiyong;  Liu,Chuankai;  Wang,Baofeng
浏览  |  Adobe PDF(1191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/100  |  提交时间：2016/06/21
An improved hough transform and its realization on FPGA 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/08/19
A Hybrid Method For Robot Navigation Based on MR Code Landmark 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Dong, XM;  Yuan, K;  Zhu, ZP;  Wen, F
浏览  |  Adobe PDF(2187Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/44  |  提交时间：2015/08/19
Fisheye Image  Landmark Recognition  Robot Navigation  
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Zhu, ZP;  Ye, AX;  Wen, F;  Dong, XM;  Yuan, K;  Zou, W
浏览  |  Adobe PDF(1081Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/86  |  提交时间：2015/08/19
Intelligent Wheelchair  Visual Servo  Human-machine Interaction (Hmi)  
Line Object Extraction and Image Matching Based on an Intelligent Image Card 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Xiao, H;  Yuan, K;  He, WH;  Zou, W
浏览  |  Adobe PDF(1287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/65  |  提交时间：2015/08/19
Docking control of intelligent wheelchair based on vision 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Ye, Aixue;  Zou, Wei;  Xu, Zhengdong;  Lu, Tao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/08/19
Design and development of an electric-powered stair-climbing wheelchair 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  L., Fang;  T., Lu;  K., Yuan;  X., Shen;  L., Li
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/08/19
An improvement on the keypoint detection method of SIFT for hardware computation 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Taipei, Taiwan, 2011
作者:  Xiao, Han;  Yuan, Kui;  He, Wenhao
浏览  |  Adobe PDF(2302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/50  |  提交时间：2015/08/19
An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Taipei, Taiwan, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui;  Chen, Peng
浏览  |  Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/87  |  提交时间：2015/08/19
Slam  Extended Kalman Filter  Artificial Landmark  Data Association