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Sliding mode control based on RBF neural network for a class of underactuated systems with unknown sensor and actuator faults
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2020, 页码: 11
作者:
Ji, Ning
;
Liu, Jinkun
;
Yang, Hongjun
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2021/01/07
Underactuated system
sliding mode control
actuator fault tolerance
sensor fault tolerance
coupled motor driving system
Distributed mode-dependent state estimation for semi-Markovian jumping neural networks via sampled data
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 216-230
作者:
Ma, Chao
;
Wu, Wei
;
Li, Yinlin
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2019/07/12
Distributed state estimation
semi-Markovian jumping neural networks
sampled data
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
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Adobe PDF(354Kb)
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浏览/下载:292/88
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提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:293/109
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming
Decentralised Tracking Control
Unknown Large-scale Nonlinear Systems
Observer-critic Structure
Neural Networks
A novel optimal tracking control scheme for a class of discrete-time nonlinear systems using generalised policy iteration adaptive dynamic programming algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 525-534
作者:
Lin, Qiao
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
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浏览/下载:309/130
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming
Affine Nonlinear Systems
Discrete-time
Generalised Policy Iteration
Neural Network
Tracking Control
Development of multiple robotic fish cooperation platform
期刊论文
International Journal of Systems Science, 2007, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 257–268
作者:
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple Robot Cooperation
Robotic Fish
Multi-agent System
Platform
Bipartite output consensus in networked multi-agent systems of high-order power integrators with signed digraph and input noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 13, 页码: 3116-3131
作者:
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Luo, Biao
Adobe PDF(1913Kb)
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浏览/下载:357/116
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提交时间:2016/10/20
Bipartite Output Consensus
High-order
Input Noises
Networked Multi-agent Systems
Power Integrator
Signed Digraph
Adaptive tracking control of leader-following linear multi-agent systems with external disturbances
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 13, 页码: 3167-3179
作者:
Lin, Hanquan
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Ma, Hongwen
Adobe PDF(1462Kb)
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浏览/下载:373/105
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提交时间:2016/06/20
Multi-agent Systems
Leader-following
Riccati Inequalities
Adaptive Control
Stochastic Disturbances
Reaching a consensus in networks of high-order integral agents under switching directed topologies
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1966-1981
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Hanlei
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:251/0
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提交时间:2016/03/19
Multi-agent Systems
High-order Integral Agent
Linear Dynamics
Switching Directed Topology
Consensus
Necessary and sufficient conditions for robust oscillatory stability
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2007, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 179-185
作者:
Gu, Nong
;
Yu, Wensheng
;
Xiang, Yong
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Robust Oscillatory Stability
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