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Adaptive Control of a Two-Link Robot Using Batch Least-Square Identifier 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 86-93
作者:  Mostafa Bagheri;  Iasson Karafyllis;  Peiman Naseradinmousavi;  Miroslav Krstić
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Backstepping  least-square identifier  robot manipulators  trigger-based adaptive control