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Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358
作者:  Feng, Youji;  Fan, Lixin;  Wu, Yihong
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Image Based Localization  Binary Feature  Approximate Nearest Neighbor Search  
Efficient image gradient based vehicle localization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2000, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1343-1356
作者:  Tan, TN;  Baker, KD
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2015/11/08
Image Understanding  Model Based Vision  Object Recognition  Traffic Image Processing  Traffic Scene Analysis  Vehicle Localization  
基于视觉的运动检测与跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  王萍
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/09/02
视觉跟踪  物体定位  跟踪初始化  轮廓跟踪  区域跟踪  颜色特征量  图像相减  Visual Tracking  Object Localization  Tracking Initialization  Contour-based Tracing  Region-based Tracking  Color Feature  Image Subt  
快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  冯友计
Adobe PDF(11090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/1  |  提交时间：2015/09/02
三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3d Reconstruction  3d Tracking  Image-based Camera Localization  Binary Feature Indexing  Slam  Relocalization