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Neural inertial navigation system on pedestrian 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:  Huang, Fengrong;  Gao, Min;  Liu, Qinglin;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong
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localization  deep learning  pedestrian indoor navigation  IEKF  inertial navigation  
A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:  Xu-Yang Shao;  Guo-Hui Tian;  Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/43  |  提交时间：2021/09/13
2D mapping  indoor robots  virtual laser  mapping auxiliary strategies  safe navigation  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Yuan Wu;  Hai-Bing Zhu;  Qing-Xiu Du;  Shu-Ming Tang
浏览  |  Adobe PDF(1248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/76  |  提交时间：2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)  pedestrian dead-reckoning  indoor navigation  technical route  general framework.  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
Adobe PDF(989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/211  |  提交时间：2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
面向移动机器人应用的人工路标关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  郑睿
Adobe PDF(1560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  人工路标  室内视觉导航  二维码  Mobile Robot  Artificial Landmark  Indoor Visual Navigation  2d Code