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| A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688 作者: Wei, Hao; Tang, Fulin; Xu, Zewen; Zhang, Chaofan; Wu, Yihong 收藏  |  浏览/下载:253/0  |  提交时间:2021/11/03 Simultaneous localization and mapping Feature extraction Three-dimensional displays Tracking Jacobian matrices Motion segmentation Cameras Visual-Inertial SLAM SLAM |
| 模拟束靶耦合实验平台建设及关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 姚锴 Adobe PDF(1508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/09/02 惯性约束聚变 束靶耦合 霍夫变换 Ransac 跟踪 Qt Inertial Confinement Fusion Beam-target Coupling Hough Transform Ransac Tracking Qt |
| 人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 李文明 Adobe PDF(2521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02 惯性跟踪 虚拟现实 人机交互 人体运动跟踪 姿态融合 Inertial Tracking Virtual Reality Gesture Fusion Human Computer Interaction Human Motion Tracking |
| 基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 弭鹏 Adobe PDF(2751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/0  |  提交时间:2015/09/02 惯性跟踪 滤波算法 人机交互 微惯性技术 Mems 传感器标定 Inertial Tracking Filtering Algorithm Human Computer Interaction Mems Sensor Calibration |
| 手臂运动感知和交互平台研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 叶龙茂 Adobe PDF(1092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2015/09/02 运动感知 力觉交互 手臂建模 碰撞检测 惯性跟踪 Motion Perception Force Interaction Arm Modeling Collision Detection Inertial Tracking |