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Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part II: Perception and Planning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Chen, Long
;
Teng, Siyu
;
Li, Bai
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Yuchen
;
Li, Zixuan
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/11/17
Autonomous driving (AD)
communication
con-trol
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
system design
testing
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles-Part 1: Control, Computing System Design, Communication, HD Map, Testing, and Human Behaviors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 17
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2023/11/17
Surveys
Control systems
Behavioral sciences
Testing
Task analysis
System analysis and design
Planning
Autonomous driving (AD)
communication
computing system design
control
high-definition map (HD map)
human behaviors
intelligent vehicles (IVs)
perception
planning
survey of surveys (SoS)
testing
C2FDA: Coarse-to-Fine Domain Adaptation for Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:
Zhang, Hui
;
Luo, Guiyang
;
Li, Jinglin
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2022/01/27
Object detection
domain adaptation
synthetic data
intelligent visual perception
Risk perception and intelligent decision in complex social information network
期刊论文
INDUSTRIAL MANAGEMENT & DATA SYSTEMS, 2020, 页码: 12
作者:
Wu, Desheng
;
Song, Jingxiu
;
Bian, Yuan
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Zhu
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浏览/下载:284/0
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提交时间:2021/03/08
Complex information network
Risk perception
Intelligent decision making
Integrated platform
Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection
会议论文
, 在线会议, 2020-6
作者:
Cui, Shaowei
;
Wei, Junhang
;
Li, Xiaocan
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/08/27
Information and sensor fusion
Perception and sensing
Intelligent robotics
Deep neural networks
Visual-tactile fusion perception
ParallelEye-CS: A New Dataset of Synthetic Images for Testing the Visual Intelligence of Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 10, 页码: 9619-9631
作者:
Li, Xuan
;
Wang, Yutong
;
Yan, Lan
;
Wang, Kunfeng
;
Deng, Fang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/03/30
Testing
Intelligent vehicles
Task analysis
Object detection
Automation
Roads
Visual perception
Intelligent vehicles
visual intelligence
intelligence testing
object detection
virtual simulation
synthetic images
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2018/05/06
Unmanned Aerial Vehicle
Intelligent Inspection
Three-dimensional (3-d) Perception
Visual Navigation
Towards human-like and transhuman perception in AI 2.0: a review
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 58-67
作者:
Tian, Yong-hong
;
Chen, Xi-lin
;
Xiong, Hong-kai
;
Li, Hong-liang
;
Dai, Li-rong
;
Chen, Jing
;
Xing, Jun-liang
;
Chen, Jing
;
Wu, Xi-hong
;
Hu, Wei-min
;
Hu, Yu
;
Huang, Tie-jun
;
Gao, Wen
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提交时间:2017/05/05
Intelligent Perception
Active Vision
Auditory Perception
Speech Perception
Autonomous Learning