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| Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 608-621 作者: Sheng Cao; Zhiwei Luo; Changqin Quan Adobe PDF(2127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/02/19 Inverse optimal control promised calculation step sequential calculation |
| Adaptive Pseudo Inverse Control for a Class of Nonlinear Asymmetric and Saturated Nonlinear Hysteretic Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 916-928 作者: Xiuyu Zhang; Ruijing Jing; Zhiwei Li; Zhi Li; Xinkai Chen; Chun-Yi Su Adobe PDF(11095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/37  |  提交时间:2021/04/09 Adaptive dynamic surface control adaptive pseudo inverse control asymmetric and saturated hysteresis robust control |
| Stability in Probability and Inverse Optimal Control of Evolution Systems Driven by Lévy Processes 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 405-419 作者: Khac Duc Do 浏览  |  Adobe PDF(2309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/22  |  提交时间:2021/03/11 Evolution system inverse optimal control Lévy processes stability in probability well-posedness |
| Adaptive Inverse Control of Cable-Driven Parallel System Based on Type-2 Fuzzy Logic Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1803-1816 作者: Wang, Tiechao; Tong, Shaocheng; Yi, Jianqiang; Li, Hongyi 浏览  |  Adobe PDF(1877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/79  |  提交时间:2015/11/12 Adaptive Inverse Control Cable-driven Parallel System Fuzzy Nonlinear Autoregressive Exogenous (Narx) Model Type-2 Fuzzy Logic Systems |
| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王铁超 Adobe PDF(6092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02 二型模糊逻辑系统 多源知识 最小二乘法 积极集法 遗传算法 Narx模型 逆控制 Type-2 Fuzzy Logic System Multi-source Knowledge Least Squares Algorithm Active-set Algorithm Genetic Algorithm Narx Model Inverse Control |
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李斌 Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 运动控制器 步态控制 步态变换 逆动力学 Quadruped Robot Controller Gait Control Gait Transition Inverse Dynamics |
| 船体模块化建造中多机器人协调与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 王跃 收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人 造船 模块化 逆运动学 载荷分配 Multi-robot Coordination And Control Modular Shipbuilding Inverse Kinematics Load Distribution |
| 一类非线性系统的自适应控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995 作者: 杜尚丰 收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2015/09/02 自适应控制 Hammerstein模型 加权控制 自适应逆动态 单变量系统 多变量系统 Adaptive Control Hammerstein Model Weighted Control Adaptive Inverse Dynamics Siso Systems Mimo Systems |