CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-1 of 1 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
机器人离线编程系统中的碰撞检测与逆运动学问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
Authors:  杨戈
Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2015/09/02
机器人学  离线编程  碰撞检测  网格简化  计算几何学  逆运动学  Words And Phrases  Robotics  Off-line Programming  Computational Geometry  Collision Detection  Mesh Simplification  Inverse Kinematic