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面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:  周治国;  余思雨;  于家宝;  段俊伟;  陈龙;  陈俊龙
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无人艇  强化学习  智能避障  深度Q网络  
基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2159-2171
作者:  周勇;  王瀚正;  赵佳琦;  陈莹;  姚睿;  陈思霖
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行人重识别  注意力机制  可解释深度学习  部件模型  
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:  熊珍凯;  程晓强;  吴幼冬;  左志强;  刘家胜
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无人驾驶  激光雷达  3D目标检测  3D多目标跟踪  
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:  Jiaqi Liu;  Guoyang Xie;  Jinbao Wang;  Shangnian Li;  Chengjie Wang;  Feng Zheng;  Yaochu Jin
Adobe PDF(3376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/23
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision  
Federated Learning on Multimodal Data: A Comprehensive Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 539-553
作者:  Yi-Ming Lin;   Yuan Gao;  Mao-Guo Gong;  Si-Jia Zhang;  Yuan-Qiao Zhang;  Zhi-Yuan Li
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Federated learning, multimodal learning, heterogeneous data, edge computing, collaborative learning  
Transformer: A General Framework from Machine Translation to Others 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 514-538
作者:  Yang Zhao;  Jiajun Zhang;  Chengqing Zong
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Neural machine translation, Transformer, document neural machine translation (NMT), multimodal NMT, low-resource NMT  
DynamicRetriever: A Pre-trained Model-based IR System Without an Explicit Index 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 276-288
作者:  Yu-Jia Zhou;  Jing Yao;  Zhi-Cheng Dou;  Ledell Wu;  Ji-Rong Wen
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Information retrieval (IR)  document retrieval  model-based IR  pre-trained language model  differentiable search index  
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Hong Qiao;  Ya-Xiong Wu;  Shan-Lin Zhong;  Pei-Jie Yin;  Jia-Hao Chen
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Brain-inspired intelligent robot  software and hardware  decision making  muscle control  cognitive intelligence  
Denoised Internal Models: A Brain-inspired Autoencoder Against Adversarial Attacks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 456-471
作者:  Kai-Yuan Liu;  Xing-Yu Li;  Yu-Rui Lai;  Hang Su;  Jia-Chen Wang;  Chun-Xu Guo;  Hong Xie;  Ji-Song Guan;  Yi Zhou
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Brain-inspired learning  autoencoder  robustness  adversarial attack  generative model  
Clause-level Relationship-aware Math Word Problems Solver 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 425-438
作者:  Chang-Yang Wu;  Xin Lin;  Zhen-Ya Huang;  Yu Yin;  Jia-Yu Liu;  Qi Liu;  Gang Zhou
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Artificial intelligence (AI)  artificial neural network (ANN)  computational mathematics  machine intelligence  machine learning